对平面五连杆式机器人样机进行了示教和再现控制试验，并给出了试验结果。

给出非惯性系平面连杆机构键合图模型的建立方法。

在高压条件下，通过曲柄连杆机构的变速运动实现钻井泵动力的传递。

本文对机构学中对称连杆曲线的分析和综合方法进行了研究。

介绍了曲轴连杆轴颈磨削的原理，对其常见的位置误差现象的形成原因进行了分析，并提出了相应对策和办法。

例如在往复活塞式动力机械和压缩机中，用连杆来连接活塞与曲柄。

介绍了用于加工发动机连杆的组合拉刀系统。

平面四连杆机构，平面盘形凸轮及其从动件以及曲柄滑块都是平面机构常见的例子。

往复泵的活塞由连杆曲轴与原动机相连。原动机可用电机，亦可用蒸汽机。

既适用于机械原理课程的“连杆曲线的特性分析与综合”实验教学，又可用于实际机构的设计。