为了克服传统三坐标测量系统的体积大、结构复杂、不能现场测量等缺点，研制开发一种新颖的基于旋转关节和转动手臂的多关节柔性三坐标测量系统。

办理上海外高桥保税区的转关及清关业务。

最后对旋转关节在国内航天器上的应用前景进行了展望。

相关词语准确对应，包括位置、词性、词类语句中的作用等等都需要协调一致，包括连接词的承转关系都要恰当且符合逻辑。

人才引进方式体现“不求所有，但求所用”的原则，可是既迁户口又转关系，也可以是不迁户口、不转关系。

转关运输货物税率的适用日期，由海关总署另行规定。

用所提出的方法对六自由度旋转关节机器人进行构型及模型控制，证明了该方法的有效性。

办理空运上海清关及空运直通转关业务。

最后编写逆运动学求解的程序，计算各个关节变量，为机器人操作提供旋转旋转关节变量的值。

驻波的频率特性符合切比雪夫函数规律，良好的驻波比特性，因此这种旋转关节在天线馈电系统中有着广阔的应用。