作浑天仪、著《灵宪》、《算罔论》，言甚详明。

人们可以通过浑天仪观测到日月星辰运行的情况。

张衡还制造出了世界上第一架测量天体位置的水运浑天仪，凡是已知的重要天文现象，都刻在这架仪器上。

经过多年的观察，他研制了一架“浑天仪”凡是知道的重要天文现象，都刻在“浑天仪”上了。

梁令瓒为唐代开元集贤院学士，曾与僧一行合作设计过浑天仪，是一个学者暨画家。

其中汉朝张衡知名度最高，因他既是天文学家，又是浑天仪和候风地动仪的发明者。

从公元二世纪张衡的时代，到公元六世纪耿询的时代，使表演用的浑天仪和天球仪转动起来的水钟技术孕育了早期机械钟的出现。

葡萄牙的国旗图案有红色和绿色的双直条，双条交间处是一个浑天仪，刚好位于葡萄牙盾牌的下方。

张衡为中国天文学、机械技术、地震学的发展作出了杰出的贡献，发明了浑天仪、地动仪，是东汉中期浑天说的代表人物之一。

历代器物上都有龙的图饰，这是台中自然科学博物馆中陈列的仿宋代浑天仪模型。