有传统的“舂药杵”、“催漏鼓”，也有现代的“冲浪板”、“潜水艇”等等。

在克服了先前出现的几个挫折后，船员们用虹管将石油吸回，而工程师们则远程控制这些机器潜水艇。

“当然”，他沉思道，一些未来的无人潜水艇将携带武器，而其它的则本身就是武器，接近于定向自动鱼雷。

汽车铁路、卡车和管道是陆路运输的主要方式，船只、驳船和潜水艇构成了水路运输的主要方式。

该战略涵盖了层层相叠的多级空中防御系统、海军装备如潜水艇以及先进的弹道导弹系统，所有这些在卫星网络的控制下交织在一起。

鲸鱼像海底潜水艇一样巨大、安稳。

他还表示，朝鲜掌握了制造小型和超小型潜水艇，“这是朝鲜自主项目，与苏联马柳特卡型潜艇没有任何关系”。

鱼依靠鳔沉浮的道理启发人们发明了潜水艇。

鳄鱼的尾巴非常长，它摇摆的气派就像潜水艇里打出来的鱼雷一样，你从下面的动图就能看到鳄鱼尾巴的力量可以把整个身体都摆上来。

在以特超音速，成功进入卫星大气层后，释放潜水艇，使其坠落到海洋底部。